廣州西門(mén)子S7-200代理商         廣州西門(mén)子S7-200代理商

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品，*，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)
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西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子直流調(diào)速器，西門(mén)子電線電纜
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自我介紹一下，96年初中畢業(yè)進(jìn)入制糖企業(yè)當(dāng)電工，04年春由于單位效益不好決定不干了，于是南下在鄭州學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程師，以名成績(jī)結(jié)業(yè)。之后的一年多沒(méi)有從事電氣方面工作，也都不是長(zhǎng)期穩(wěn)定的工作，06年下半年接觸PLC編程，07年開(kāi)始獨(dú)立進(jìn)行電氣設(shè)計(jì)，10年10月自己開(kāi)公司。

西門(mén)子 S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。

從CPU模塊來(lái)分，S7-300 PLC大致可以分為緊湊型、標(biāo)準(zhǔn)型、革新性、戶外性、故障安全性、特種這幾類。緊湊型CPU包括312C、313C、313C-2PtP、313C-2DP、314C-2PtP、314-2DP。標(biāo)準(zhǔn)型CPU有313、314、315、315-2DP、316-2DP。革新性CPU有312、314、315-2DP、317-2DP、318-2DP。戶外性CPU有312 IFM、314 IFM、314（戶外性）。故障安全性CPU有315F、315F-2DP、317F-2DP。特種性CPU包括317T-2DP、317-2PN/DP。

SIMATIC S7-400

S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。

SIMATIC S7-1200

西門(mén)子S7-1200是低端的離散自動(dòng)化系統(tǒng)和獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)中使用的小型控制器模塊。SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、*的集成工藝功能和靈活的可擴(kuò)展性等特點(diǎn)，為各種工藝任務(wù)提供了簡(jiǎn)單的通訊和SIMATIC S7-1200 小型可編程控制器充分滿足于中小型自動(dòng)化的系統(tǒng)需求。在研發(fā)過(guò)程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機(jī)界面和軟件的無(wú)縫整合和高效協(xié)調(diào)的需求。SIMATIC S7-1200 系列的問(wèn)世，標(biāo)志著西門(mén)子在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上拓展了產(chǎn)品版圖，代表了未來(lái)小型可編程控制器的發(fā)展方向，西門(mén)子也將一如既往開(kāi)拓創(chuàng)新，自動(dòng)化潮流。有效的解決方案，尤其滿足多種應(yīng)用中*不同的自動(dòng)化需求。

西門(mén)子S7-1200有三種CPU類型：CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C。

LOGO！

LOGO！是低端獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)中簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)控制解決方案使用的智能邏輯控制器。LOGO！ 智能邏輯控制器繼電器與 PLC 之間的技術(shù)空間，已發(fā)展成為模塊化的標(biāo)準(zhǔn)組件產(chǎn)品。通過(guò)集成的 8 種基本功能和 31 種特殊功能，LOGO！ 可以代替數(shù)以百計(jì)的開(kāi)關(guān)設(shè)備，從時(shí)間繼電器一直到接觸器。它有很好的抗振性和很高的電磁兼容性（EMC），*符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，能夠應(yīng)用于各種氣候條件。

PCS7

1996年，在過(guò)程控制領(lǐng)域，西門(mén)子公司又提出PCS7（過(guò)程控制系統(tǒng)7）的概念，SIMATIC PCS 7是西門(mén)子公司在EPERM系列集散系統(tǒng)和S5，S7系列可編程控制器的基礎(chǔ)上，結(jié)合*進(jìn)的電子制造技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、圖形及圖像處理技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和*進(jìn)自動(dòng)化控制理論，面向所有過(guò)程控制應(yīng)用場(chǎng)合的*進(jìn)過(guò)程控制系統(tǒng)。將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)溶為一體。

發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)，功能的可編程控制器。

    從去年12月份到現(xiàn)在一直在做一個(gè)能源管理及設(shè)備監(jiān)控的項(xiàng)目，項(xiàng)目簡(jiǎn)介：工廠內(nèi)所有用電量，壓縮空氣，水，這三種能源的消耗，已經(jīng)做好的十二臺(tái)由西門(mén)子200PLC控制的空調(diào)監(jiān)視，已經(jīng)做好的冷凍水，冷卻水，生產(chǎn)水，生活水等水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水泵變頻器的電參數(shù)監(jiān)視，今天要講的故事就是這一塊。再說(shuō)一下還沒(méi)開(kāi)始做的電能管理，所有電量表（有許多塊，具體數(shù)量還沒(méi)計(jì)算）都是已經(jīng)安裝好，并可以在上位機(jī)監(jiān)控的系統(tǒng)，電量表和上位機(jī)都是北京愛(ài)博精電做的。所有的電量表都支持modbus通信，但是是通過(guò)串口服務(wù)器用以太網(wǎng)與上位機(jī)通信的。而我的系統(tǒng)內(nèi)是s73152PN，這就要求我用315用以太網(wǎng)讀取電量表modbus通信下的各項(xiàng)參數(shù)了，若7號(hào)之前完成通信，再寫(xiě)篇關(guān)于此方面的文章。工程中除電纜橋及電纜的鋪設(shè)是我指導(dǎo)安裝，其它都是我獨(dú)自完成，包括柜子配線，電氣原理圖設(shè)計(jì)，PLC編程，調(diào)試。

    *近連續(xù)工作的好多天，每晚加班到八九點(diǎn)，昨天給客戶的串口服務(wù)器柜子重新改造一下，是將7處新增加的電能表通過(guò)光纖轉(zhuǎn)485連接到串口服務(wù)器，恢復(fù)客戶原有的通信時(shí)，晚上八點(diǎn)了，累壞了，所以今天休息，剛剛我的奶奶給我打電話祝我生日快樂(lè)，我都把自己生日給忘了。

    下面正題：

    簡(jiǎn)介：客戶要求對(duì)變頻器的數(shù)據(jù)只監(jiān)不控。客戶所有的水泵變頻器都是丹弗斯VLTHVAC暖通空調(diào)系列變頻器，功率有大有小，共有29臺(tái)，但由于modbus通信上還有4臺(tái)冷水機(jī)組，1個(gè)冷凍水加藥站，這樣從站超過(guò)了32臺(tái)，怕通信不會(huì)成功，及其它方面原因，所以在設(shè)計(jì)之初就采用2臺(tái)224分開(kāi)來(lái)進(jìn)行通信，一臺(tái)帶23臺(tái)變頻器及加藥站，一臺(tái)帶6臺(tái)變頻器及4臺(tái)冷水機(jī)組，每臺(tái)224再掛以太網(wǎng)模塊與上位機(jī)WinCC通信。從200的Micro'nPowerv1.3幫助上知道200的通信口通信距離為50米，所以設(shè)計(jì)之初就提料買(mǎi)了2臺(tái)西門(mén)子485中繼器，這樣實(shí)際電氣隔離。以前在網(wǎng)上看到過(guò)文章，多臺(tái)200通過(guò)通信口通信，沒(méi)使用電氣隔離造成200全部損壞，具體原因就不得而知了

    實(shí)施過(guò)程：

    1、由于以前沒(méi)有modbus通信經(jīng)驗(yàn)，所以過(guò)程是非常的艱難。由于我一直用筆記本，沒(méi)有串口，怕調(diào)試時(shí)出現(xiàn)麻煩事，所以買(mǎi)了摩莎的UPort-1250IUSB轉(zhuǎn)雙串口，次買(mǎi)回來(lái)新的啊，指示燈就不好用，又換了一次。在現(xiàn)場(chǎng)把兩個(gè)串口連起來(lái)，使用Modscan32調(diào)試工具模擬modbus通信，通信成功，這樣有了一個(gè)大致的概念。

    2、與現(xiàn)場(chǎng)抄表人員溝通（他們公司規(guī)定變頻器的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行抄錄），確定讀取變頻器的6個(gè)數(shù)據(jù)，如下：

    參數(shù)編號(hào)名稱單位轉(zhuǎn)換指數(shù)數(shù)據(jù)類型

    1501運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間0h74Uint32

    1502千瓦時(shí)計(jì)數(shù)器0kWh75Uint32

    1610功率[kW]0.00kW1int32

    1613頻率0.0Hz-1Uint16

    1614電動(dòng)機(jī)電流0.00A-2int32

    讀取變頻器的運(yùn)行狀態(tài)

    線圈01

    33控制未就緒控制就緒

    34變頻器未就緒變頻器就緒

    35慣性停止安全功能關(guān)閉

    36無(wú)報(bào)警報(bào)警

    37未使用未使用

    38未使用未使用

    39未使用未使用

    40無(wú)警告警告

    41不在參考值下在參考值下

    42手動(dòng)模式自動(dòng)模式

    43超出頻率范圍在頻率范圍內(nèi)

    44已停止運(yùn)行

    45未使用未使用

    46無(wú)電壓警告電壓警告

    47不在電流極限內(nèi)電流極限

    48無(wú)熱警告熱警告

    高低字節(jié)互換后，由高到低對(duì)應(yīng)線圈為48----33

    關(guān)于丹弗斯modbus通信時(shí)寄存器地址上的問(wèn)題。

    通過(guò)在網(wǎng)上搜索，丹弗斯變頻在modbus通信時(shí)，寄存時(shí)的地址要功能號(hào)乘以10減1。如，變頻器的頻率地址為1613就是1613乘以10減1等16129當(dāng)然這也造成了我后面的麻煩。這里假設(shè)你還不知道西門(mén)子200讀取時(shí)是只乘以10不用減1，這也坑了我一下。

    想著先用Modscan32調(diào)試工具讀取單臺(tái)變頻器試試吧，發(fā)現(xiàn)Modscan32不支持《1613乘以10減1》這么大的地址，這怎么辦？在網(wǎng)上找啊找，找到一個(gè)《CRC16自動(dòng)計(jì)算軟件_MODBUS》軟件，通過(guò)計(jì)算出要發(fā)送的數(shù)據(jù)包，通過(guò)串口調(diào)試軟件發(fā)給變頻器，經(jīng)過(guò)幾次調(diào)試，通過(guò)轉(zhuǎn)換回傳回來(lái)的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)可以通過(guò)計(jì)算機(jī)串口與變頻器通信了。這時(shí)用的速率是變頻器的115200。

    下面就開(kāi)始在單臺(tái)PLC編程讀取變頻器頻率。

    modbus的MBUS_MSG指令的Addr填寫(xiě)16129，發(fā)現(xiàn)無(wú)法通信，仔細(xì)看那個(gè)網(wǎng)上的文檔才發(fā)現(xiàn)200不需要減1，于是改成16130，發(fā)現(xiàn)還是無(wú)法讀取，這是什么原因？又開(kāi)始看各種資料。*后在Micro'nPowerv1.3里找到，《ModbusMaster協(xié)議庫(kù)支持超過(guò)9999的保持寄存器地址。地址范圍為400001-465536》，這樣16130肯定是超過(guò)9999了，改成416130后，可以通信了。

    問(wèn)題又來(lái)了。

    這樣變頻器寄存器的地址就變成了運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間415010千瓦時(shí)計(jì)數(shù)器415020功率416100，本來(lái)寄存器地址就不連續(xù)，讀起來(lái)不方便，這回更是拆成了6個(gè)。唉，先編程再說(shuō)吧。先編的是23臺(tái)變頻器224，編著編著發(fā)現(xiàn)編譯保存時(shí)，輸出窗口出現(xiàn)一個(gè)警告，說(shuō)程序太大14000多字節(jié)，不適合224，當(dāng)時(shí)就哭了。想想也是23臺(tái)變頻器，每臺(tái)6條指令，再加上數(shù)值的處理，程序量很可觀啊，怎么辦，首先想到的是換226，付款訂226，226在快遞中的時(shí)候。想到了西門(mén)子的指針，想著把變頻器的從站地址放入V區(qū)，再用指針去讀取V區(qū)里的變頻器的從站地址，讀到地址23就返回到1，這樣就6條讀取指令，可大大減小程序塊。可是指針我從來(lái)沒(méi)用過(guò)啊，于是看指令方面的知識(shí)，看看發(fā)現(xiàn)從站地址是字節(jié)型，心想能不能每讀完一臺(tái)變頻器的數(shù)據(jù)后，從站地址加1，就是字節(jié)型加上，發(fā)現(xiàn)STEP-7-MicroWIN沒(méi)有字節(jié)整數(shù)型運(yùn)算指令，無(wú)意中發(fā)現(xiàn)字節(jié)遞增指令I(lǐng)NC_B，這樣就可實(shí)現(xiàn)每次地址加1。程序修改后大小為9400左右。

    下載后進(jìn)行通信，使用的速率為115200，無(wú)法通信，又是什么原因？用計(jì)算機(jī)串口在RS485中繼器網(wǎng)絡(luò)2上檢測(cè)不到數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)1連接的PLC，網(wǎng)絡(luò)1上有數(shù)據(jù)。一共兩個(gè)中繼器，互換一下看看吧，還是不好用。說(shuō)一個(gè)這兩個(gè)中繼器，一個(gè)是朋友的工程余貨，一個(gè)是在淘寶上淘的二手（這里可以鄙視我一下）。兩個(gè)中繼器的接線，開(kāi)關(guān)位置都沒(méi)問(wèn)題，就是通信不上，原因還是待查。大膽的將CPU通信直接連入網(wǎng)絡(luò)2，發(fā)現(xiàn)PLC指令還是顯示從站無(wú)響應(yīng)，因?yàn)榇藭r(shí)速率還是115200，全部改成9600試試吧，改成后全部都可以讀取啦。非常高興的說(shuō)?，F(xiàn)在速率運(yùn)行在38400的速度上，輪詢23臺(tái)變頻的總時(shí)間在8秒左右，只監(jiān)不控可以了。

    話說(shuō)這樣就結(jié)束了嗎，還沒(méi)有?？梢钥瓷厦孀冾l出來(lái)的數(shù)據(jù)不適合上位機(jī)監(jiān)視，所以要經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。我程序的形式是每次讀取一臺(tái)變頻器的數(shù)據(jù)傳出，再進(jìn)行整體的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，發(fā)現(xiàn)每次從地址23再地址1時(shí)全部變頻的數(shù)據(jù)會(huì)向后串一臺(tái)變頻器，就是地址1的數(shù)據(jù)是地址23的，只是一個(gè)周期。心里這應(yīng)該是程序中有些指令是多周期的導(dǎo)致數(shù)據(jù)還沒(méi)轉(zhuǎn)換完就讀取下一臺(tái)的數(shù)據(jù)了。接著改程序，改成每次讀取的數(shù)據(jù)傳出，再用sm0.0啟用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。不再有上述現(xiàn)象。