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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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緊湊型 CPU 模塊技術(shù)數(shù)據(jù)（續(xù)）

標(biāo)準(zhǔn) CPU CPU 1511C-1 PN CPU 1512C-1 PN

訂貨號(hào) 6ES7511-1CK00-0AB0 6ES7512-1CK00-0AB0

集成數(shù)字量輸入

輸入通道數(shù) 16 32

輸入類型 漏型 漏型

輸入額定電壓 DC 24V DC 24V

集成數(shù)字量輸出

輸出通道數(shù) 16 32

輸出類型 晶體管 源型 晶體管 源型

額定輸出電壓 DC 24V DC 24V

額定輸出電流 0.5A/ 通道 更多信息請(qǐng)參考手冊(cè) 0.5A/ 通道 更多信息請(qǐng)參考手冊(cè)

集成模擬量輸入西門子授權(quán)總代理

輸入通道數(shù) 5；4 x 電壓 / 電流 , 1 x 電阻 / 熱電阻 5；4 x 電壓 / 電流 , 1 x 電阻 / 熱電阻

輸入類型 電壓，電流，電阻，熱電阻（更多信息請(qǐng)參考手冊(cè)） 電壓，電流，電阻，熱電阻（更多信息請(qǐng)參考手冊(cè)）

分辨率（包括符號(hào)位） 16 位 16 位

集成模擬量輸出

輸出通道數(shù) 2 2

輸入類型 電壓，電流（更多信息請(qǐng)參考手冊(cè)） 電壓，電流（更多信息請(qǐng)參考手冊(cè)）

分辨率（包括符號(hào)位） 16 位 16 位

集成工藝功能西門子授權(quán)總代理

計(jì)數(shù)器數(shù)量 6； 其中多 4 個(gè) A/B/N 6

大輸入頻率 100 KHz 100 KHz

大測(cè)量頻率 400 KHz 4 倍頻 400 KHz 4 倍頻

支持的編碼器 / 信號(hào)類型 24 V 增量編碼器 AB （6 通道）

24 V 增量編碼器 A/B/N（4 通道）

24 V 脈沖編碼器 帶方向

24 V 脈沖編碼器 不帶方向

24 V 脈沖編碼器 正向和反向脈沖

24 V 增量編碼器 AB （6 通道）

24 V 增量編碼器 A/B/N（6 通道）

24 V 脈沖編碼器 帶方向

24 V 脈沖編碼器 不帶方向

24 V 脈沖編碼器 正向和反向脈沖

9

SIMATIC ET 200SP CPU 模塊

SIMATIC ET 200SP CPU 是 S7-1500 控制器家族的新成員，是一款兼?zhèn)?S7-1500 的突出性能與 ET 200SP I/O 簡(jiǎn)單易

用，身形小巧于一身的控制器。對(duì)機(jī)柜空間大小有要求的機(jī)器制造商或者分布式控制應(yīng)用 了*解決方案。

ET 200SP 開放式控制器，CPU 1515SP PC，是將 PC-based 平臺(tái)與 ET 200SP 控制器功能相結(jié)合的可靠、緊湊的

控制系統(tǒng)?？梢杂糜谔囟ǖ?OEM 設(shè)備以及工廠的分布式控制?？刂破饔覀?cè)可直接擴(kuò)展 ET 200SP I/O 模塊。

CPU 1510SP-1 PN/CPU 1512SP-1 PN 概述

• 與 S7-1500 CPU 1511-1 PN 和 CPU 1513-1 PN 具有相同的功能

• 直接連接 ET 200SP I/O，具有體積小，使用靈活，接線方便等特點(diǎn)西門子授權(quán)總代理

• 運(yùn)行中可以更換多個(gè)模塊（熱插拔）

• 帶有 3 個(gè)交換端口的 PROFINET 接口（1x 集成，2x 通過(guò)總線適配器）

CPU 1515SP PC 開放式控制器概述

• 使用雙核 1 GHz, AMD G Series APU T40E 處理器，2G/4G 內(nèi)存，使用 8G/16G Cfast 卡作為硬盤，

Windows 7 嵌入版 32 位或 64 位操作系統(tǒng)

• 1 個(gè)千兆標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，3 個(gè) USB2.0，1 個(gè) DVI-I 接口

• 預(yù)裝 S7-1500 軟控制器 CPU 1505S，可選擇預(yù)裝 WinCC 高級(jí)版 Runtime

• 完整支持 ET 200SP I/O 模塊

• 通過(guò)總線適配器可以擴(kuò)展 1 個(gè) PROFINET 接口（兩 換機(jī)）

• 通過(guò) ET 200SP CM DP 模塊可以支持 PROFIBUS DP 通訊

• 可通過(guò) ODK 1500S，使用高級(jí)語(yǔ)言 C/C++ 進(jìn)行二次開發(fā)

名稱 訂貨號(hào)

2-GB 內(nèi)存， Windwos 7 嵌入式系統(tǒng) 32 位和 8GB CFast 卡 :

CPU 1515SP PC 6ES7677-2AA31-0EB0

CPU 1515SP PC 2GB 備件 * 6ES7677-2AA30-0AA0

4-GB 內(nèi)存，Windwos 7 嵌入式系統(tǒng) 64 位和 16GB CFast 卡 :**

CPU 1515SP PC 6ES7677-2AA41-0FB0

CPU 1515SP PC 4GB 備件 * 6ES7677-2AA40-0AA0

CPU 1515SP PC + HMI 128PT 6ES7677-2AA41-0FK0

CPU 1515SP PC + HMI 512PT 6ES7677-2AA41-0FL0

CPU 1515SP PC + HMI 2048PT 6ES7677-2AA41-0FM0

名稱 訂貨號(hào)

總線適配器 BA 2xRJ45  6ES7193-6AR00-0AA0

總線適配器 BA 2xFC  6ES7193-6AF00-0AA0

SIMATIC ODK 1500S 開發(fā)包 6ES7806-2CD00-0YA0

SIMATIC CFast card 8 GB ( 備件 ) 6ES7648-2BF10-0XH0

SIMATIC CFast card 16 GB ( 備件 ) 6ES7648-2BF10-0XJ0

SIMATIC CFast card 32 GB ( 備件 ) 6ES7648-2BF10-0XK0

CPU 1515SP PC 開放式控制器訂貨號(hào)

* 備件不包含 CFast 卡和軟件

**64 位系統(tǒng)支持多點(diǎn)觸摸，32 位系統(tǒng)不支持

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ET 200SP CPU 模塊技術(shù)數(shù)據(jù)

標(biāo)準(zhǔn) CPU CPU 1510SP-1 PN CPU 1512SP-1 PN CPU 1515SP PC

訂貨號(hào) 6ES7 510-1DJ01-0AB0 6ES7 512-1DK01-0AB0 多個(gè)訂貨號(hào)可選 ( 可參考附錄 )

組態(tài) / 編程軟件 STEP 7 V13 及以上版本 V13 SP1 Update 4 及以上版本

編程語(yǔ)言 LAD，F(xiàn)BD，STL，SCL，GRAPH

尺寸 W×H×D（mm） 100×117×75 160×117×75

工作溫度 0 ... 60 oC（水平安裝）；0 ... 40 oC（垂直安裝）

額定電源電壓（下限－上限） DC 24 V（DC 19.2 ... 28.8 V）

典型功耗 5.6 W 15W

硬件配置

中央機(jī)架大模塊數(shù)量 64；CPU + 64 個(gè) ET 200SP 模塊 + 服務(wù)模塊（大組態(tài)寬度為 1 m）

分布式 I/O 模塊 通過(guò) PROFINET 連接，PROFIBUS（通過(guò) CM）連接

指令執(zhí)行時(shí)間 

位運(yùn)算 72 ns 48 ns 10 ns

字運(yùn)算 86 ns 58 ns 12 ns

定點(diǎn)運(yùn)算 115 ns 77 ns 16 ns

浮點(diǎn)運(yùn)算 461 ns 307 ns 64 ns

存儲(chǔ)器 

工作存儲(chǔ)器

• 集成程序內(nèi)存

• 集成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

100 KB

750 KB

200 KB

1 MB

1 MB

5 MB

裝載存儲(chǔ)器插槽式

（SIMATIC 存儲(chǔ)卡）

大 32G

320M, 使用 PC 硬盤空間

CPU 塊 

塊總計(jì)

2000 2000 6000

DB 大大小

750 KB 1 MB 5 MB

FB 大大小

100 KB 200 KB 512 KB

FC 大大小

100 KB 200 KB 512 KB

OB 大大小

100 KB 200 KB 1048 KB

地址區(qū) 

大模塊 / 子模塊數(shù)量 1024 2048 8192

I/O 地址區(qū)域：輸入 / 輸出 輸入輸出各 32 KB；所有輸入 / 輸出均在過(guò)程映像中

支持的技術(shù)對(duì)象 , 大值（未創(chuàng)建其它運(yùn)動(dòng)技術(shù)對(duì)象） 

轉(zhuǎn)速軸數(shù)量 6 6 30

定位軸數(shù)量 6 6 30

同步軸數(shù)量 3 3 15

外部編碼器數(shù)量 6 6 30

通信 

連接資源數(shù)量

• 大連接資源數(shù)

（通過(guò) CPU 以及 CP/CM ）

• 為 ES/HMI/Web 預(yù)留的連接資源數(shù)

• 通過(guò)集成接口的連接資源數(shù)

• S7 路由連接資源數(shù)

64

10

64

16

88

10

88

64

128

10

88

44

集成的以太網(wǎng)接口 

數(shù)量 3 個(gè)；1 個(gè) 集成， 另 2 個(gè) 通過(guò)總線適配器  2 個(gè)，通過(guò)總線適配器 

硬件接口類型及速率 RJ45 100Mbps RJ45 100 Mbps （X1 口）

RJ45 1000 Mbps （X2 口）

X1 口支持的協(xié)議

PROFINET IO 控制器， PROFINET IO 設(shè)備，SIMATIC 通信，開放式 IE 通信，Web 服務(wù)器，介質(zhì)冗余 

X1 做為 PROFINET IO 控制器

• 可連接 I/O 設(shè)備的大數(shù)量

支持：等時(shí)同步，RT, IRT, MRP,

PROFIenergy，優(yōu)先化啟動(dòng)

64( 通過(guò) CM 或適配器多至 768)

支持：等時(shí)同步，RT, IRT, MRP,

PROFIenergy，優(yōu)先化啟動(dòng)

128( 通過(guò) CM 或適配器多至 253)

支持：等時(shí)同步，RT, IRT, MRP,

PROFIenergy，優(yōu)先化啟動(dòng)

128（通過(guò) CM/CP 多至 253）

X1 做為 PROFINET IO 設(shè)備

• 共享設(shè)備的大 IO 控制器數(shù)

支持：RT, IRT, MRP, PROFIenergy, 共享設(shè)備

4

支持：RT, IRT, MRP, PROFIenergy, 共享設(shè)備

2

X1 支持的 SIMATIC 通信 S7 通信，服務(wù)器 / 客戶端

X1 支持的開放式 IE 通信 TCP/IP, ISO-on-TCP (RFC1006), UDP, DHCP, SNMP, DCP, LLDP

X1 支持的 Web 服務(wù)器

HTTP, HTTPS

X1 支持的其它協(xié)議

MODBUS TCP

11

SIMATIC S7-1500 軟件控制器

SIMATIC S7-1500 軟件控制器采用 Hypervisor 技術(shù)，在安裝到 SIEMENS 工控機(jī)后，將工控機(jī)的硬件資源虛

擬成兩套硬件，其中一套運(yùn)行 Windows 系統(tǒng)，另一套運(yùn)行 S7-1500 PLC 實(shí)時(shí)系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)并行運(yùn)行，通

過(guò) SIMATIC 通信的方式交換數(shù)據(jù)。軟 PLC 與 S7-1500 硬 PLC 代碼 100% 兼容，其運(yùn)行獨(dú)立于 Windows 系統(tǒng)，

可以在軟 PLC 運(yùn)行時(shí)重啟 Windows。

S7-1500 軟控制器技術(shù)數(shù)據(jù)

標(biāo)準(zhǔn) CPU CPU 1505S(FW V1.8) CPU 1507S(FW V1.8)

訂貨號(hào) 此軟件不可單獨(dú)訂購(gòu)，CPU 1515SP PC 已預(yù)裝 6ES7672-7AC00-0YA0

組態(tài) / 編程軟件 V13 SP1 Update 4 及以上版本 V13 SP1 Update 4 及以上版本

編程語(yǔ)言 LAD，F(xiàn)BD，STL，SCL，GRAPH

硬件配置

集成的接口數(shù)量 1 2

PROFINET 接口的數(shù)量

1 1

指令執(zhí)行時(shí)間

位運(yùn)算 10 ns; On CPU 1515SP PC 1 ns; on SIMATIC IPC427D, In Core i7 processor, 1.7 GHz

字運(yùn)算 12 ns; On CPU 1515SP PC 2 ns; on SIMATIC IPC427D, In Core i7 processor, 1.7 GHz

定點(diǎn)運(yùn)算 16 ns; On CPU 1515SP PC 2 ns; on SIMATIC IPC427D, In Core i7 processor, 1.7 GHz

浮點(diǎn)運(yùn)算 64 ns; On CPU 1515SP PC 2 ns; on SIMATIC IPC427D, In Core i7 processor, 1.7 GHz

存儲(chǔ)器

集成工作內(nèi)存 1 MB 4 MB

集成數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 5 MB 20 MB

裝載存儲(chǔ)器 320M, 使用 PC 硬盤空間 300M, 使用 PC 硬盤空間

CPU 塊

塊總計(jì) （如 DB, FB,FC，UDT 以及全局常量等） 6000 6000

DB 大大小 5 MB

16 MB

FB 大大小 512 KB

512 KB

FC 大大小 512 KB

512 KB

OB 大大小 1048KB

1048 KB

分布式 I/O 模塊

• 通過(guò) PROFIBUS 連接 是

• 通過(guò) PROFINET 連接 是

地址區(qū)

大模塊 / 子模塊數(shù)量 8192 8192

I/O 地址區(qū)域：輸入

32 KB；所有輸入均在過(guò)程映像中

I/O 地址區(qū)域：輸出

32 KB；所有輸出均在過(guò)程映像中

支持的技術(shù)對(duì)象 , 大值（未創(chuàng)建其它運(yùn)動(dòng)技術(shù)對(duì)象）

轉(zhuǎn)速軸數(shù)量 30 60

定位軸數(shù)量 30 60

同步軸數(shù)量 15 30

外部編碼器數(shù)量 30 60

軟控制器概述

• 有兩個(gè)可選型號(hào) CPU1505S 和 CPU1507S.

• 可通過(guò) ODK 1500S，使用高級(jí)語(yǔ)言 C/C++ 進(jìn)行功能擴(kuò)展。

• CPU 1507S 軟件控制器只能運(yùn)行在 SIEMENS 工控機(jī)上，且其硬件配置有如下要求 ：1. 處理器

必須是多核處理器，不能是單核處理器。 2. 內(nèi)存不低于 4GB。3. 不能裝有 RAID 硬盤，安裝操

作系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間不小于 8GB。

概述

如果是信號(hào)模塊，則使用數(shù)字連接模塊，并配備LED。 黃色LED表示各通道的信號(hào)處于“活動(dòng)高位”， 能夠?yàn)檎{(diào)試工作帶來(lái)方便，可隨時(shí)觀察I/O的信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)接通24 V DC電源時(shí)，綠色LED指示燈發(fā)光。

I/O信號(hào)連接端子采用螺釘型和彈簧型兩種端子， 該連接模塊可傳輸數(shù)字信號(hào)。

設(shè)計(jì)

布線時(shí)連接模塊的端子結(jié)構(gòu)如下所示：

1線制啟動(dòng)器的帶 LED 端子排(TP1)各端子編號(hào)

連接模塊的正面。	端子分配
	LED 信號(hào)指示燈 上面一排 端子 0 到 7：輸入/輸出x.0 至 x.7 下面一排 2 個(gè) L+ 端子和 2 個(gè) M 電壓端子

1線制啟動(dòng)器的帶 LED 連接模塊(TPK)各端子編號(hào)。

連接模塊的正面。	端子分配
	LED 信號(hào)指示燈 上面一排 2 x 端子 0 到 7：輸入/輸出x.0 至 x.7 下面一排 2 x 2 個(gè) L+ 端子和 2 x 2 個(gè) M 電壓端子

3線制啟動(dòng)器的連接模塊(TP3)各端子編號(hào)。

連接模塊的正面。	端子分配
	LED 信號(hào)指示燈 上面一排 端子 0 到 7：輸入/輸出x.0 至 x.7 中間一排 所有端子：M 電壓 下面一排 所有 L+ 電壓端子

2A模塊的連接模塊(TP2)各端子編號(hào)，配備LED。

連接模塊的正面。	左側(cè)端子分配	右側(cè)端子分配
	LED 信號(hào)指示燈 上面一排 端子 0 到 3：輸出 x.0 to x.3 中間一排 端子 0 到 3：電壓M1端子x.0 至 x.3 下面一排 2 個(gè)端子 M1 接口	LED 信號(hào)指示燈 上面一排 端子 0 到 3：輸出x.4 至 x.7 中間一排 端子 0 到 3：電壓M2端子x.4至 x.7 下面一排 2 個(gè)端子 M2 接口

集成

1線式啟動(dòng)器(TP1)的連接模塊，配備LED。

如果各傳感器/執(zhí)行器不采用單獨(dú)電源供電，則可以使用1線制緊湊型連接模塊，該模塊可連接8路信號(hào)。 I/O模塊的電源連接可使用2個(gè)總電壓連接端子和2個(gè)正向電壓連接端子。

3線式啟動(dòng)器(TP1)的連接模塊，配備LED。

該連接模塊為用戶 供8個(gè)信號(hào)連接端子，10個(gè)總電壓連接端子和10個(gè)正向電壓連接端子。 該模塊為用戶 供了充足的連接裝置。

2 x 8信號(hào)(TPK)連接模塊，配備LED。

如果需要2字節(jié)的1線制連接模塊，則可以使用緊湊型連接模塊TPK。 該模塊通過(guò)2條連接電纜與前連接器模塊連接， 由2 x 8信號(hào)端子組成，為用戶 供2 x 2總電壓連接端子，2 x 2正向電壓連接端子。

2 A模塊(TP2)的連接模塊，配備LED。

2 A模塊可連接模塊。

特別注意以下事項(xiàng)：

所有雙絞線帶狀電纜的芯子需要發(fā)送 2 A 模塊信號(hào)。 為此模塊的電壓必須電纜分開。

需要使用LED指示功能時(shí)，必須同時(shí)定購(gòu)2 A模塊。

“ 接模塊的電路圖。